
Bridge
OpenBridge 생태계와 결합된 소형 AI-native 이족 휴머노이드 개발 플랫폼.

OpenBridge 생태계와 결합된 소형 AI-native 이족 휴머노이드 개발 플랫폼.

강화학습 정책을 시뮬레이션에서 훈련해 실물에 배포하는 오픈소스 소형 이족 로봇.

1,688달러에 주문할 수 있는 가정용 양팔 로봇.

분산 촉각 피부와 Physical AI를 갖춘 산업용 휴머노이드 플랫폼.

고성능 인지·자연스러운 이동·양팔 조작을 통합한 플래그십 embodied AI 개발 플랫폼.

고동적 전신 움직임을 지향하는 U1 시리즈 최상위 소비자 휴머노이드.

고성능 전신 구성을 채택한 감정 교감형 소비자 휴머노이드.

감정 교감과 초저지연 대화를 강조한 U1 시리즈의 반신형 소비자 모델.

NVIDIA Thor와 75자유도 손·전신 구성을 결합한 H2 기반 학술 연구 플랫폼.

도시 생활과 서비스 공간을 겨냥한 차세대 전신형 휴머노이드.

기계·전기 설계와 시뮬레이션, 소프트웨어까지 공개된 조립형 전신 휴머노이드 개발 플랫폼.

고속 보행·주행과 복잡 지형 통과를 목표로 한 휴머노이드 로봇.

173cm 풀사이즈 상업용 휴머노이드. AGIBOT 🇨🇳의 공식 휴머노이드 모델입니다.

34자유도와 전방위 4륜 조향·구동을 갖춘 차세대 전신 휠형 휴머노이드.

사람형 상체와 바퀴형 베이스로 집 안을 이동하며 가전 제어와 가사 작업을 수행하는 AI 집사 로봇.

표정과 자연스러운 상호작용을 위한 생체모방 휴머노이드.

휠형 휴머노이드와 사족보행 형태를 전환해 실내외 이동·추종·촬영을 수행하는 변형형 개인 로봇.

VinMotion이 출시한 두 번째 휴머노이드 버전.

시각·촉각 융합 조작을 위한 PaXini 휴머노이드.

자율 배터리 교체와 최대 50kg 순간 하중을 지원하는 생산형 산업 휴머노이드.

원격조작과 자율 모드를 모두 지원하는 사람 크기의 범용 휴머노이드.

야외 순찰·운반·전원 공급을 위해 설계된 고적재 자율 이동 동반 로봇.

가정 내 물리 작업과 가전 연동을 목표로 하는 LG의 휴머노이드 로봇입니다.

가정용 동반·안전·학습 기능과 이족·휠 이동을 결합한 소형 embodied intelligence 로봇.

스마트홈의 다목적 작업을 목표로 한 범용 휴머노이드.

산업용 물리 AI를 위한 이동형 휴머노이드. 휴머노이드 플랫폼의 개발·활용 정보를 정리한 모델.

88cm 프레임에 전신 힘 제어, 22자유도와 개방형 SDK·HDK를 결합한 맞춤형 개인 휴머노이드.

구성을 바꿔 쓰는 모듈형 이족보행 연구 플랫폼.

강화학습 전신 제어와 모듈형 손을 갖춘 서비스·가정·AI 연구용 이족 휴머노이드.

AI Worker의 상위 구성 모델. ROBOTIS 🇰🇷의 공식 휴머노이드 모델입니다.

상반신 양팔에 바퀴 이동부를 붙인 물리 AI 로봇.

집안일 보조와 자연스러운 상호작용을 위해 설계된 1X의 소비자용 휴머노이드.

교육·연구와 RoboCup 입문을 위한 95cm급 경량 휴머노이드 개발 플랫폼.

높이 98cm·중량 17kg의 21자유도 소형 이족 휴머노이드.

31자유도와 쌍안 시각을 갖춘 Unitree의 차세대 풀사이즈 범용 휴머노이드.

가정과 산업 현장을 모두 겨냥한 Figure의 3세대 범용 휴머노이드.

전방향 휠 베이스와 모듈형 양손을 결합해 제조·물류 작업을 수행하는 기업용 휴머노이드.

130~180cm 가변 신장과 31자유도 상체를 결합한 제조 현장용 휠형 휴머노이드.

접촉 안전성과 정밀 조작을 위한 범용 휴머노이드 상반신.

좁은 통로와 넓은 작업 높이를 지원하는 휠형 산업 휴머노이드.

직접 주문할 수 있는 풀사이즈 이족보행 플랫폼.

음성·영상 멀티모달 상호작용과 교육용 개발을 겨냥한 29kg 경량 휴머노이드.

자율 배터리 교체로 24시간 연속 운영을 지향하는 4세대 산업용 휴머노이드.

399달러부터 시작하는 오픈소스 데스크톱 로봇. 파이썬으로 전부 제어한다.

고동역학 이족 휴머노이드 개발자·표준 모델. 휴머노이드 플랫폼의 개발·활용 정보를 정리한 모델.

실내 협업과 산업 실증을 위한 이족 AI 휴머노이드.

개발자와 연구기관을 위한 1.18m급 경량·고내구성 이족 휴머노이드 플랫폼.

제조 현장의 중량물·반복 작업을 위한 자율 휴머노이드.

VinMotion의 첫 범용 휴머노이드. 휴머노이드 플랫폼의 개발·활용 정보를 정리한 모델.

의상형 캐릭터 퍼포먼스와 포옹 상호작용을 위한 휴머노이드.

전시·안내·공공 서비스를 위한 경량 전신형 상업 휴머노이드.

총 27자유도와 팔당 7자유도 구조로 전신 조작 능력을 강화한 H1 파생 모델.

협동안전과 22.7kg 하중을 목표로 2026년 출시를 준비 중인 차세대 Digit.

Pudu Robotics가 개발 중인 이족 휴머노이드 플랫폼입니다.

전자 조립체 검사 자동화를 위한 Workerbot 모델.

위험하고 육체적으로 힘든 산업 작업을 위해 23kg 페이로드와 전신 자율 제어를 결합한 범용 이족 휴머노이드.

교육·연구와 embodied AI 개발을 위한 개방형 전신 휴머노이드 플랫폼.

제조·물류 조작 작업을 위해 Dobot이 개발한 산업용 휴머노이드입니다.

상업 서비스 환경의 반복 작업을 목표로 하는 KEENON의 휴머노이드입니다.

오픈소스 풀스택으로 공개된 131cm 소형 연구용 휴머노이드.

자연스러운 전신 동작과 저소음 설계를 검증한 2025년형 가정용 NEO 프로토타입.

편의점 업무를 위한 VLA 기반 휴머노이드 개발 프로젝트.

전시 안내와 연구를 함께 겨냥한 KUAVO 시리즈 이족보행 휴머노이드.

높이 114cm·중량 30kg, 18자유도와 150N·m 무릎 관절을 갖춘 이족 휴머노이드.

8자유도 생체모사 팔과 장시간 배터리를 갖춘 전신 크기의 휠형 양팔 휴머노이드.

EngineAI가 개발한 전신 이족 휴머노이드 플랫폼입니다.

LimX Dynamics가 개발 중인 전신 이족 휴머노이드입니다.

가정용 작업을 겨냥한 근골격 이족 안드로이드.

XPeng이 개발 중인 전신 이족 휴머노이드 플랫폼입니다.

관계형 AI를 탑재한 Realbotix의 사실적 휴머노이드 로봇.

교육·연구·상호작용을 위한 소형 이족 휴머노이드 플랫폼.

자체 개발 리니어 액추에이터와 41자유도를 갖춘 160cm 이족보행 산업용 휴머노이드.

제조·물류 작업을 위한 이족 범용 휴머노이드.

자동차 공장 검증을 거친 2세대 산업용 휴머노이드.

전신 조작과 범용 물리 작업을 목표로 하는 Fourier의 휴머노이드입니다.

선택된 가정에서 안전성과 사용성을 검증한 NEO의 첫 양산 지향 이족 프로토타입.

실제 환경의 자율 조작을 목표로 한 범용 휴머노이드.

BMW 생산라인에서 11개월간 실제 작업을 수행한 Figure의 2세대 산업용 휴머노이드.

사람 비율과 이족 보행을 갖춘 AeiROBOT 휴머노이드.

범용 조작 작업을 겨냥한 양팔 휴머노이드형 로봇.

대화와 표정 표현을 위한 고사실적 휴머노이드.

사람 중심 자동화를 목표로 하는 NEURA의 인지형 휴머노이드입니다.

개발자와 연구용으로 제공되는 Unitree의 소형 이족 휴머노이드입니다.

가정·현장 작업을 위한 양팔 휴머노이드형 조작 로봇.

산업 작업을 목표로 2024년 공개된 완전 전동식 Atlas 상용화 전 프로토타입.

산업 현장용으로 개발 중인 Boston Dynamics의 전기식 휴머노이드입니다.

가정과 실내 환경의 범용 작업을 목표로 한 이족 휴머노이드.

양팔 조작과 이동성을 결합한 Rainbow Robotics의 휴머노이드형 로봇입니다.

범용 조작과 현장 배치를 목표로 하는 휴머노이드 제품군.

AI와 VR 원격조작을 함께 사용하는 가정용 휴머노이드.

2023년 12월 공개된 경량화·고속화·손 조작 성능 개선 버전.

물류시설의 상자 이동과 반복 작업을 위한 Agility의 이족 로봇입니다.

물류와 제조 작업을 위한 Apptronik의 모듈형 범용 휴머노이드입니다.

Unitree의 전신 이족 휴머노이드 연구 플랫폼입니다.

범용 물리 작업을 목표로 Sanctuary AI가 개발한 휴머노이드입니다.

실제 고객 시설에서 제조·물류 작업을 수행하는 상용 이족 휴머노이드.

Figure의 하드웨어와 자율 보행 기반을 만든 첫 세대 범용 휴머노이드.

사람 친화적 서비스·상호작용을 위한 양팔 휴머노이드형 로봇.

Tesla가 2023년 3월 공개한 초기 Tesla 설계 휴머노이드 플랫폼.

Xiaomi가 공개한 인간 크기 이족 휴머노이드 연구 프로토타입입니다.

소형화된 NEXTAGE 산업용 휴머노이드 모델.

공장과 연구 현장에 상용 배치된 1X의 1세대 휠형 휴머노이드.

표정과 대화형 상호작용에 특화된 전신 휴머노이드.

전신 조작과 사람-로봇 상호작용 연구를 위한 Tencent의 휴머노이드 플랫폼입니다.

Walker X 플랫폼을 기반으로 만든 판다형 전시·문화 서비스 휴머노이드.

Tesla의 범용 자율 이족 휴머노이드 개발 프로그램.

AI 비전·음성·조작 기능을 갖춘 교육용 이족 휴머노이드.

산업 현장을 위한 Oversonic의 플래그십 인지 휴머노이드.

표정·시선·대화에 특화된 상용 사회적 휴머노이드.

신체 동작을 원격으로 동기화하는 1:1 휴머노이드.

사람과 같은 공간에서 수작업을 수행하도록 개발 중인 이족 휴머노이드.

원격 조작과 안전한 사람 보조를 연구하기 위한 Toyota의 휴머노이드입니다.

고객 참여와 안내를 위한 자율 이동형 휴머노이드 서비스 로봇.

전신 힘 제어와 보행 연구를 위한 이족 휴머노이드.

ROS 기반 개방형 연구·교육용 이족 휴머노이드.

표정과 대화형 상호작용에 초점을 둔 Hanson Robotics의 소셜 휴머노이드입니다.

사람과의 대화 및 고객 응대를 위해 설계된 SoftBank의 소셜 휴머노이드입니다.

Boston Dynamics의 전신 제어·균형·동적 조작 기술을 확립한 유압식 연구 플랫폼.

자율 이족 보행과 사람-로봇 상호작용을 개척한 Honda의 휴머노이드입니다.

가정·상업 서비스 연구에서 출발해 상용화된 소형 전신형 휴머노이드.

고속 이동과 전신 조작을 위한 1.48m급 이족 범용 휴머노이드.

공장 물류와 품질 검사를 위해 상용화된 1세대 산업용 Walker.

경량 범용 휴머노이드 플랫폼. 휴머노이드 플랫폼의 개발·활용 정보를 정리한 모델.

행사·안내용으로 대여되는 Kokoro의 사실적 안드로이드.

산업 및 현장 환경을 목표로 하는 Deep Robotics의 이족 휴머노이드입니다.

음료 제조를 자동화하는 휴머노이드 바텐더 로봇.

서비스와 산업 작업을 목표로 하는 Leju의 이족 휴머노이드입니다.

유연 제조와 embodied AI 연구를 위한 전신 휴머노이드.

사람과 협업하는 양팔 산업용 휴머노이드. 휴머노이드 플랫폼의 개발·활용 정보를 정리한 모델.

원격조작과 embodied AI 연구를 위한 양팔 휴머노이드형 플랫폼.

맞춤형 외형과 대화 기능을 갖춘 휴머노이드 접객 로봇.

동적 이족 보행과 전신 제어를 위한 RobotEra의 휴머노이드입니다.

토크 제어와 전신 순응 제어를 갖춘 휴머노이드.

2024년 5월 공개된 경량 제품급 범용 이족 휴머노이드. 구형 공식 제품 자료 기준 100×50×25cm, 20kg, 총 20~26 DoF(기본 20: 다리당 6·팔당 4, 선택형 덱스터러스 핸드 11×2), 전기 구동, 최대 관절 토크 120N·m(공식 브로슈어 일부 구성은 ≥150N·m), 적재 5kg, 최고 1m/s. 구조광 깊이 카메라 3대(전방 1·하향 경사 2), 7인치 화면, 6마이크 배열, 스피커 1대, LLM 음성·시각 상호작용. NVIDIA Jetson Orin 기반 AI 40 TOPS, 15W, 8GB GPU 메모리; 브로슈어에는 6코어 Arm Cortex-A78AE CPU, Ampere GPU, 48V 10Ah 탈착식 배터리, USB 4·Ethernet 2·HDMI 1이 추가 공개되어 있다. 심층 강화·모방학습으로 안정 보행, 사람형 달리기, 계단, 자율 항법·회피, 노면 적응과 외란 복구를 지원하며 컵 집기·옷 개기 원격조작 시연도 기록됐다. 연구·교육, 노인 동반, 접객·안내, 가정 서비스를 목표로 했다.

2026년 공개된 차세대 초실감 생체모방 헤드 개발 플랫폼. Lite/X-Head1/Ultra 3개 구성으로 각각 18/24/30 능동 DoF를 제공한다. DoF 분포는 Lite: 눈썹 2·눈 6·입 7·목 3, 표준: 눈썹 4·눈 6·입 11·목 3, Ultra: 눈썹 8·눈 6·볼 2·입 11·목 3. 음성 상호작용·표정 동기화·의도 인식은 전 구성, 미니프로그램 제어·시선 상호작용·기본 카메라·고급 맞춤 외관은 구성별 지원 항목이다. 시각 인식과 AI 대형모델로 사용자 위치 실시간 식별·동적 시선 추적·실시간 립싱크를 수행하고 의도에 따라 스킬·동작·감정 라이브러리를 호출한다. 이전 세대보다 전체 부피를 약 30% 줄인 고집적 구동 구조와 재설계한 목을 사용한다. Android SDK·데모·개발 문서를 제공한다. 외형 치수, 중량, 전원·배터리, 연산 성능, 카메라 해상도와 지연 시간은 공식 사양표에 공개되지 않았다.

3줄 요약 - 대구·전북·경남이 AX와 로봇 산업 육성을 위한 초광역 협력 논의를 시작했습니다. - 세 지역은 피지컬 AI 상용화를 위한 개방형 연구·실증 클러스터와 공동 R&D를 논의했습니다. - 대구시는 2030년까지 수성알파시티 AX 연구개발 허브 조성 계획을 제시했습니다. 대구·전북·경남은 11일 대구디지털혁신진흥원에서 열린 대한민국 AI·로봇-피지컬AI 산업혁신 포럼을 통해 지역 간 협업 프로젝트의 출발을 알렸습니다. 포럼에는 세 지역의 ICT·로봇 기업과 대학·연구기관 관계자들이 참석했습니다. 대구시는 수성알파시티를 글로벌 AX 연구개발 허브로 조성하는 계획을 발표했고, 전북은 협업지능 피지컬 AI 기반 소프트웨어 플랫폼 생태계와 개방형 연구·실증 클러스터 구축 전략을 공유했습니다. 참석자들은 초광역 AX·피지컬 AI 얼라이언스 구축과 공동 연구개발·실증 예산 확보 방안을 논의했습니다.

3줄 요약 - 한동대와 포스코DX가 AI·피지컬 AI·로봇 자동화 공동 연구개발 협약을 맺었습니다. - 양측은 공동 연구 인프라 조성과 기술 정보 공유를 함께 추진합니다. - 연구 성과의 현장 실증·사업화 연계와 인재 양성에도 협력합니다. 한동대학교와 포스코DX는 11일 공동 연구개발과 인재 양성을 위한 업무협약을 맺었다고 밝혔습니다. 양측은 AI와 피지컬 AI, 로봇 자동화, 스마트팩토리 분야의 공동 연구개발 과제를 발굴합니다. 공동 연구 인프라를 조성하고 기술 정보를 공유하는 협력도 추진합니다. 연구 성과를 현장에서 실증하고 사업화와 연계하는 데에도 협력합니다. 재직자 교육, 학부생 인턴십, 대학원생 공동 연구와 채용 연계도 함께 추진합니다.

3줄 요약 - 로보케어가 AI 반려로봇 ''케미프렌즈''를 30가구에 60일간 제공하는 홈 체험단을 모집합니다. - 체험단은 대화와 복약·식사 알림, 일정 관리 기능을 실제 가정에서 확인합니다. - 로보케어는 이용자 의견을 제품과 서비스 개선에 활용할 계획입니다. 로보케어는 9월 18일까지 케미프렌즈 홈 체험단 신청을 받고, 선정된 30가구에 설치 완료일부터 60일간 로봇을 제공한다고 밝혔습니다. 케미프렌즈는 대화와 복약·식사 알림, 일정 관리로 일상생활을 지원하는 AI 반려로봇입니다. 전문 인력이 각 가정을 방문해 설치와 사용법 안내를 제공하고, 체험 기간에는 전담 상담을 지원합니다. 회사는 체험 초기 3일과 4주 차, 8주 차에 설문과 사용 현황을 확인해 실제 이용 경험과 개선 의견을 수렴할 예정입니다. 체험 종료 뒤 구매를 원하는 가구에는 체험 제품을 별도 판매하고, 구매하지 않는 경우에는 회수 비용 없이 제품을 수거합니다.

3줄 요약 - 만다린로보틱스가 레시피 중심의 조리로봇 운영 서비스 ‘RINDA’를 공개했습니다. - 자동 웍 조리로봇과 소스 공급 장치, 레시피 관리 플랫폼을 하나의 서비스로 묶었습니다. - 신규 렌탈·구독 고객부터 적용한 뒤 도입 범위를 점차 넓힐 계획입니다. 만다린로보틱스는 서울 코엑스에서 열린 2026 강남 로봇플러스 페스티벌에서 조리로봇 운영 서비스 RINDA를 공개했다고 밝혔습니다. RINDA는 조리로봇 하드웨어와 레시피 지식재산권, 설치·교육·정기점검 등 운영 지원을 하나로 묶은 서비스입니다. 기사에 따르면 자동 웍 조리로봇 X-WOK, 소스 정량 공급 장치 X-RECIPER, 레시피를 등록·배포·관리하는 Clone X 플랫폼이 서비스에 포함됩니다. 레시피 데이터는 하드웨어와 분리해 클라우드에서 관리하며, 설치 뒤에는 원격 운영 상태 확인과 정기점검으로 레시피 운영을 지원합니다. 회사는 우선 신규 렌탈·구독 계약 고객에게 RINDA를 적용하고, 적용 범위를 단계적으로 확대할 계획입니다.

3줄 요약 - 인티그리트가 엣지 AI 플랫폼 ''에어패스''의 오픈마켓 공급을 확대합니다. - 이 플랫폼은 서로 다른 로봇의 AI·데이터·미션을 하나의 실행환경에서 연결합니다. - 대학·연구기관·로봇 스타트업도 현장 검증된 피지컬 AI 개발환경을 활용할 수 있게 됩니다. 인티그리트는 에어패스를 엘레파츠와 디바이스마트 등 유통채널에 개방하고, 대학·연구기관·로봇 스타트업 대상 공급을 넓힌다고 밝혔습니다. 에어패스는 이기종 로봇의 AI·데이터·미션을 공통 실행환경으로 묶는 피지컬 AI 런타임 플랫폼입니다. AirPath V4와 V5에는 퀄컴 드래곤윙 계열 프로세서, Ubuntu·ROS2 기반 실행환경, Wi-Fi·5G 통신을 통합했습니다. 인티그리트는 경량 VLA와 로봇 파운데이션 모델, 월드모델을 결합해 로봇이 비전·언어 명령을 해석하고 행동을 생성할 수 있도록 지원한다고 설명했습니다. 회사는 인천국제공항 셀프 체크인 로봇과 반도체 현장 4족보행 로봇 적용 사례를 포함해 누적 공급·운영 대수가 1,200대를 넘었다고 밝혔습니다.
![빅웨이브로보틱스, 휴머노이드·북미 정조준…2028년 매출 655억 목표[IPO출사표]](https://image.edaily.co.kr/images/Photo/files/NP/S/2026/09/PS26091100798.jpg)
3줄 요약 - 빅웨이브로보틱스가 코스닥 상장을 계기로 산업용 휴머노이드 사업 확대 계획을 제시했습니다. - 휴머노이드 RaaS와 현장 데이터 활용을 통해 기존 공장의 무인화 전환을 추진합니다. - 공모자금 일부를 휴머노이드 개발과 신규사업 확대에 투입할 계획입니다. 빅웨이브로보틱스는 로봇 자동화 플랫폼 마로솔과 다중 로봇 통합관제 소프트웨어 솔링크, 작업 데이터 수집 장비 옴니센서를 운영하고 있습니다. 회사는 공정 간 연결과 통합 운영을 거쳐 휴머노이드 RaaS를 투입하는 단계적 무인화 전략을 제시했습니다. 지난 7월 가결산 기준 휴머노이드 솔루션 매출은 21억7000만원이며, 회사는 올해 해당 매출이 50억원을 넘을 것으로 전망했습니다. 공모자금 가운데 42억원은 휴머노이드 개발과 신규사업 확대에 투입할 계획이며, 2028년 매출 655억원과 영업이익 77억원을 목표로 제시했습니다.

3줄 요약 - HD현대로보틱스가 에이딘로보틱스 지분에 130억원을 전략 투자했습니다. - 양사는 조선·중공업 환경용 5지 로봇손과 표면처리 자동화 솔루션을 공동 개발합니다. - 개발한 로봇손은 향후 HD현대로보틱스의 휴머노이드 로봇에 탑재할 계획입니다. HD현대로보틱스는 로봇 감각기능 기업 에이딘로보틱스에 130억원을 투자해 지분을 취득했다고 밝혔습니다. 에이딘로보틱스는 정전용량 방식의 힘·촉각 센서를 자체 설계하고 생산하는 기업입니다. 양사는 HD현대로보틱스의 로봇 플랫폼과 에이딘로보틱스의 센서·정밀 제어 기술을 결합한 제품을 개발하고, 조선·중공업 환경을 견디는 5지 로봇손을 공동 개발합니다. 또한 연마와 그라인딩 작업을 대체하는 표면처리 자동화 솔루션을 국내 조선·중공업 현장에 우선 도입할 계획입니다.

3줄 요약 - 엑스와이지가 세미 휴머노이드 듀스에 상황인지 행동 생성 기술을 적용했습니다. - 듀스는 대화 중과 답변을 준비하는 순간에도 시선·표정·몸짓을 이어갑니다. - 회사는 상대방의 반응까지 인식하는 상호작용 기술로 확장할 계획입니다. 엑스와이지는 양팔 세미 휴머노이드 로봇 듀스에 대화 맥락과 주변 상황에 맞춰 행동을 생성하는 상황인지 행동 생성 기술을 적용했습니다. 듀스는 사람이 말을 걸면 손 흔들기와 표정 변화, 박수와 엄지 들기 같은 제스처를 음성 반응과 함께 구현합니다. 답변을 생성하는 동안에도 양팔의 미세한 호흡 동작과 눈 깜빡임, 자세 변화를 이어가 상호작용이 끊기지 않도록 했습니다. 회사는 음성과 시각 정보로 상대 위치를 파악하고 몸 전체를 돌려 바라보는 기능을 적용했으며, 앞으로 사람의 반응을 인식해 행동에 반영하는 방향으로 기술을 확대할 계획입니다.
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